Mission Planner & Failsafe

Συνδέστε το  QRX350 PRO στο PC με το μινι USB καλώδιο, 

Ανοίξτε το  Mission Planner, ( version is 1.3.1 build 1.1.5229.30673)

Set rate to 57600, επέλεξε COM για να συνδεθεί, 

άνοιξε το  Devo 

ΤΩΡΑ ΠΡΟΣΕΚΤΙΚΑ

Πήγαινε  CONFIG/TUNING

Άνοιξε το  FULL PARAMETER LIST,

-ΣΥΜΑΝΤΙΚΟ ΠΡΙΝ ΚΑΝΕΙΣ ΤΗΝ ΟΠΟΙΑ ΑΛΛΑΓΗ ΣΩΣΕ ΤΙΣ ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ ΠΟΥ ΕΧΕΙΣ ΤΩΡΑ 

:-Επέλεξε  INITIAL SETUP, 

:-Άνοιξε το MANDATORY HARDWARE,

:-Άνοιξε το  Radio Calibration

:Click CALIBRATE RADIO

Μετακίνησε τα sticks και τα switches γυρω γύρω και πάνω κάτω και μετά πάτα  DONE

Επόμενο

:-Επέλεξε FAILSAFE,

:-Άλλαξε το FAILSAFE OPTION σε ENABLED ALWAYS RTL ,και το Low Battery σε 10.5,Σιγουρέψου ότι τικάρισες το  BATTERY FAILSAFE box

:-Μετά πήγαινε στο OPTIONAL HARDWARE ,

:-BATTERY MONITOR, 

Ρύθμισε το  BATTERY CAPACITY συμφώνως με το μέγεθος της μπαταρίας σου, για παράδειγμα 2200Mha

:-Άνοιξε το CONFIG/TUNING ,

:-Πήγαινε στο FULL PARAMETER LIST,

πήγαινε προς τα κάτω και βρες την επιλογή  FS_BAT_ENABLE άλλαξε την παράμετρο σε 2 (RTL)

μετά πήγαινε στην παράμετρο FS_BATT_VOLTAGE και ρύθμισε τη σε 10.5v (άν δεν έχει ήδη αυτή την τιμή)

ΠΡΟΣΟΧΗ ΣΥΜΑΝΤΙΚΟ

:-Πάτα  WRITE Params, και σώσε ξανά τις αλλαγές με άλλο όνομα,

Δοκιμή ......

Πριν πετάξεις 

δοκίμασε άν το FAILSAFE δουλεύει .

:Συνδέστε το τετρακόπτερο στο PC.

:-πήγαινε Flight DATA στο Mission Planner

:-Ξεκλείδωσε με την Devo σου  ,θα πάρεις το μήνυμα  ARMED στη οθόνη σου,(βλέπε screen shot)

:-Έλεγξε τα  flight Modes Loiter and the RTL,(Βλέπε screen shots)

:-Έλεγχος  Failsafe!!!!

:- Ξεκλείδωσε το   quad, και μετακίνησε το Throttle στο μέσον ,  

:- Μετά από μερικά δευτερόλεπτα  κλείσε τοη DEVO Radio

:-Θα πρέπει τώρα να σου γράφει στο PANEL την λέξη FAILSAFE  και να έχει επιλεγεί το mode RTL ,(βλέπε screen shot)

Τώρα οι ρυθμίσεις που μπορείς να κάνεις αν χαθεί το  GPS είναι 4 

(βλέπε screen shot)

:0: DISABLE

:1: LAND

:2: ALH HOLD (altitude hold)

:3: LAND EVEN FROM STABILIZE